電火花機(jī)改造，建立基于PC機(jī)的開放式經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)電火花機(jī)床的數(shù)控改造。本系統(tǒng)驅(qū)動部分由變壓器、直流電源、驅(qū)動器、步進(jìn)電動機(jī)等構(gòu)成。電火花機(jī)改造，為簡化結(jié)構(gòu)，采用日本NEMICLAMBDA生產(chǎn)的直流電源.該電源輸出電流達(dá)16A，可同時為兩個驅(qū)動器供電.為提高機(jī)床響應(yīng)速度，減小傳動誤差和系統(tǒng)的不靈敏區(qū)，采用電動機(jī)直接驅(qū)動絲杠的方式.但由于電火花加工生產(chǎn)率較低，工具或工作臺進(jìn)給速度慢，這種方式獲得的進(jìn)給速度不能滿足加工的需要。

電火花機(jī)改造，為此，采用四通公司生產(chǎn)的SH_20806步進(jìn)電動機(jī)細(xì)分驅(qū)動器。它有八種細(xì)分模式，最大可達(dá)64細(xì)分.輸入信號TTL兼容或24V可選，為我們實(shí)現(xiàn)微機(jī)接口提供了方便，而且對輸入信號進(jìn)行了光電隔離，避免了外界干擾對微機(jī)系統(tǒng)的影響.步進(jìn)電動機(jī)采用四通公司生產(chǎn)的86BYG250B型電動機(jī)，該電動機(jī)驅(qū)動力矩較大，可達(dá)5N.m以上，為低速進(jìn)給的平穩(wěn)性提供了保證，其步距角為1.8°。

電火花機(jī)改造，系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠和滾珠導(dǎo)軌，絲杠螺距4mm.當(dāng)驅(qū)動器采用最大細(xì)分模式時，脈沖當(dāng)量可達(dá)0.3μm；當(dāng)16細(xì)分時，脈沖當(dāng)量為1.25μm，已可滿足機(jī)床精度要求.該系統(tǒng)控制器采用通用PC機(jī).一方面它通過A/D卡不斷讀取放電間隙檢測回路輸入的電壓信號，根據(jù)檢測信號控制電動機(jī)的進(jìn)給速度和進(jìn)給方向。電火花機(jī)改造，另一方面，為步進(jìn)電動機(jī)發(fā)驅(qū)動脈沖.因?yàn)镻C機(jī)打印機(jī)并行接口一般采用Centrionics并行接口標(biāo)準(zhǔn)，共有36個引腳信號，每個打印機(jī)并行口占用3個I/O端口地址：0378、0379和037A，其中0378是一個八位的數(shù)據(jù)口。電火花機(jī)改造，因?yàn)轵?qū)動器最少只需兩個控制信號：脈沖信號和方向信號，則八位數(shù)據(jù)口最多可控制四個電動機(jī)。因此，為降低成本，采用打印機(jī)并行接口代替I/O卡，利用數(shù)據(jù)口0378輸出脈沖和方向信號.

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