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淺析光柵全閉環(huán)中走絲線切割機(jī)床-仁光智能
日前在中走絲線切割機(jī)床中采用光柵尺閉環(huán)一直是一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者想做的事情,但是閉環(huán)在數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還有很多需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
目前在中走絲線切割機(jī)床中當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大,驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為機(jī)床的直線位移。機(jī)床各個(gè)軸的移動(dòng)速度與位移量由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定。此時(shí)機(jī)床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)。系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè),也不能進(jìn)行誤差校正。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。為了提高機(jī)床的精度,采用直線電機(jī)和位置檢測(cè)元件組成閉環(huán)系統(tǒng)。它消除了旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪間隙帶來(lái)的誤差,減小了系統(tǒng)的慣性,改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。電機(jī)能否精確定位,取決于位置反饋是否精確,中走絲線切割機(jī)床光柵尺精度高、價(jià)位低、性能優(yōu)良、故其成為首選傳感器,以實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)的反饋。
中走絲線切割機(jī)床光柵尺信號(hào)輸出頻率很高,如直接給工控機(jī)讀取,實(shí)時(shí)性難以保證,采用高性能工控機(jī)雖能實(shí)現(xiàn),但需編制大量程序。設(shè)計(jì)光柵尺接口模塊,能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的細(xì)分、辯向、位置的計(jì)算與顯示。模塊是獨(dú)立工作的,上位機(jī)何時(shí)需要數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。
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